伺服實現

相對于機械凸輪，電子凸輪對大部分人來說都是比較陌生的，但電子凸輪的優點遠遠超過機械凸輪。曾用伺服電機+伺服驅動器+控制電路系統做過電子凸輪，現把過程經驗分享給大家。

伺服電機帶電子凸lun功能的在國內或者沒有，或者很少，曾查遍Google,Baidu。這方面的資料少之又少。我也是自己摸索的可能有好多地方不足或者幼稚，請高手們批評指導。

用伺服電機實現電子凸lun功能分兩種情況（伺服控制zui好采用 運轉+方向 控制方式）

**：不在跟隨情況下（沒有輔助編碼器或者說伺服電機不跟隨輔助編碼器運轉，用控制器直接控制伺服）

這種情況下相對來說比較簡單，可以通過調周期給伺服驅動器發送命令使伺服電機運行各種曲線，在你的控制系統中定義一個定時器，定義一個凸輪表，根據不同的曲線計算出凸輪表，凸輪表中的數據是每次定時器中斷填充計時值，這樣在中斷時發送一次命令，同時根據內部計數索引在凸輪表中取出定時值修改定時器。這里關鍵S是如何產生凸輪表，建立虛擬主軸。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引。

： 在跟隨情況下（有輔助編碼器，主軸跟隨從軸運轉）

這種情況相對上面的來說較復雜一點，主要思路就是，根據你的曲線產生凸輪表，你的控制系統收到從軸編碼器信號后通過硬件或軟件方法判斷正反轉，在根據內部計數通過查凸輪表得出這一次脈沖命令對應要向伺服控制器發送多少個脈沖命令，注意正反轉問題。這要做當你的從軸勻速運動時與**種情況幾乎一樣，當從軸在變速運動時就會出現伺服電機噪聲過大，發熱嚴重問題。你可以通過調整伺服驅動器參數優化一下，具體請查閱伺服手冊了。當然在資金充裕的情況下可以用線數高點的編碼器，同時在程序上倍頻。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引，或者用優良編碼器（更好）。電子凸輪是利用構造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統相同的凸輪軸與主軸之間相對運動的軟件系統。

應用

電子凸輪可以應用在諸如汽車制造、冶金、機械加工、紡織、印刷、食品包裝、水利水電等各個領域。

比如在機械加工方面，用電子凸輪來笨重的機械凸輪當然是zui簡單的了。將馬達軸上的機械凸輪換成旋變做位置反饋，將電子凸輪的信號送控制器，即可實現原來的機械凸輪全部功能。毫無疑問采用電子凸輪的系統具有更高的加工精度和靈活性，能大副提高生產效率。

在水處理和水利水電方面，電子凸輪也有其特別的應用價值。將電子凸輪的傳感器（一般是旋變）上安裝一個浮標，將浮標置于水面上，浮標隨水面的變化而上下運動，帶動傳感器軸一起運動。將目標水位對應的旋變位置設置為凸輪DOG的終止（OFF）角度，將允許的zui高水位對應的旋變位置設置為凸輪DOG的起始（ON）角度。水位傳感器的信號送凸輪控制器，控制器控制拉閘馬達。這樣當水位達到zui高水位時，傳感器將水位信息反饋給凸輪控制器，再控制拉閘馬達驅動器便可瀉洪；當達到目標水位后，凸輪輸出信號翻轉，馬達通車，實現水位穩定。

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