應(yīng)用
凸輪控制器可以應(yīng)用在諸如汽車制造、冶金、機械加工、紡織、印刷、食品包裝、水利水電等各個領(lǐng)域。
比如在機械加工方面,用凸輪控制器來笨重的機械凸輪當(dāng)然是zuijian單的了。將馬達軸上的機械凸輪換成旋變做位置反饋,將凸輪控制器的信號送控zhi器,即可實現(xiàn)原來的機械凸輪全部功能。毫無疑問采用凸輪控制器的系統(tǒng)具有更高的加工精度和靈活xing,能大副提高生產(chǎn)效率。
在水處理和水利水電方面,凸輪控制器也有其特別的應(yīng)用價值。將凸輪控制器的傳感器(一般是旋變)上安裝一個浮標(biāo),將浮標(biāo)置于水面上,浮標(biāo)隨水面的變化而上下運動,帶動傳感器軸一起運動。將目標(biāo)水位對應(yīng)的旋變位置設(shè)置為凸輪DOG的終止(OFF)角度,將允許的zuigao水位對應(yīng)的旋變位置設(shè)置為凸輪DOG的起始(ON)角度。水位傳感器的信號送凸輪控zhi器,控zhi器控制拉閘馬達。這樣當(dāng)水位達到zuigao水位時,傳感器將水位信息反饋給凸輪控zhi器,再控制拉閘馬達驅(qū)動器便可瀉洪;當(dāng)達到目標(biāo)水位后,凸輪輸出信號翻轉(zhuǎn),馬達通車,實現(xiàn)水位穩(wěn)定。
系統(tǒng)組成
該型號采用旋變作為位置傳感器,可以通過通訊端口和PC或手持編程器(Handy terminal)進行通信。PC和手持編程器提供給用戶編程使用,為用戶提供了方便的編程界面。信號輸出采用并行(PIO)和串行(SIO)兩種方式,輸出信號可以直接用來控制伺服電機和步進電機的驅(qū)動器,也可以通過控zhi器將信號集中處理后控制變頻器等驅(qū)動裝置,實現(xiàn)運動控制的目的。
輸出設(shè)置
凸輪控制器的輸出是以DOG為單位進行設(shè)置的,一個DOG分為DOG WIDTH和DOG INTERVAL兩部分,DOGWIDTH相當(dāng)于機械凸輪中開關(guān)被壓下并保持的時間或角度范圍,需設(shè)置一個起始角度(Start position)ON。和一個終止角度(End position)OFF。相應(yīng)的DOGINTERVAL就是相當(dāng)于開關(guān)松開的角度范圍。對于一個凸輪來講,可以有多個DOG,通常只需設(shè)置DOG WIDTH,DOG Interval就是在兩個DOG WIDTH中間的角度范圍,不需另外設(shè)置。只需設(shè)置0°——ON,30°——OFF;57°——ON,95°——OFF即可。一般可以設(shè)定的DOG數(shù)和SENSOR的轉(zhuǎn)速有關(guān),轉(zhuǎn)速越高,可以設(shè)定的DOG就越少,相反轉(zhuǎn)速越低,可設(shè)定DOG數(shù)越多。
凸輪信息的輸出有兩種方式:PIO和SIO。PIO也就是并行輸出,共40個通道(CHANEL),其中32個可以用做輸出凸輪(CAM)和位置(Position)、速度(Speed)信息,8個CHANEL用做錯誤信息等的輸出。32個CAM可以是32個CAM輸出,也可以是16個CAM+Position,或者16個CAM+Speed,或者Speed+Position。用戶可以根據(jù)具體應(yīng)用的需要進行合理的設(shè)置。SIO也就是串行輸出,其輸出信息的內(nèi)容與PIO相同,只是接口形式不同而已,比較適合慢速系統(tǒng)使用。
位置和速度信息的輸出編碼形式主要是BCD碼、PureBinary、Gray碼。
32個通道都用做凸輪輸出時,各通道凸輪之間彼此獨li,互不影響,用戶可以根據(jù)自己的需要單獨設(shè)置各點的輸出來實現(xiàn)組合控制。32個輸出通道全部設(shè)為CAM輸出時的完整輸出信號。
每個CAM可以控制一組馬達和驅(qū)動器,因此zui多可以控制32組。通過選定各個DOG的參數(shù),可以輕易的實現(xiàn)各個軸之間的同步和聯(lián)動。
湖北杭榮推
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