WHGB5301-AC刮板機智能保護器技術指示

刮板輸送機是煤礦開采使用的綜采設備之一，主要承擔著綜采工作面的煤炭運輸任務，在刮板輸送機運行過程中，負荷增大會使其運行速度下降，電動機輸出的轉矩增加，增大的轉矩會使運輸機上各傳動部位上承受的扭力、拉力增加，從而造成損壞，其中易受到損壞的部位是刮板鏈，刮板鏈所承受的拉力超過自身所能承受的大拉力時，就會在其薄弱的地方拉斷，影響到生產的正常進行，而其它傳動部件的損壞，會造成更嚴重的機電事故，使影響時間延長。刮板機輸送機若是長期處于過負荷狀態，亦會對設備造成疲勞損傷，影響設備的使用壽命。

3.目前，現有技術通常采用速度傳感器對刮板輸送機進行多點監測，當刮板輸送機發生斷鏈或掉鏈事故后，因多點監測速度不一致，由保護裝置發出停車命令使驅動部件停止運行，以避免設備事故的進一步擴大。

4.然而，現有的刮板輸送機保護裝置只能起到刮板輸送機鏈斷鏈保護，不能在刮板輸送機過載后，斷裂之前起到預警保護作用，容易發生斷鏈現象，降低設備使用壽命，提高成本。

技術實現要素：

5.本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種刮板輸送機保護裝置及刮板輸送機，實時監控電動機，防止刮板輸送機出現斷鏈現象，起到預警保護作用，延長設備使用壽命，降低成本。

6.本實用新型的技術方案提供一種刮板輸送機保護裝置，包括設置在液力耦合器與聯軸器之間的動態扭矩傳感器、以及控制箱體，所述控制箱體內設有與電動機連接的控制器，所述控制器與所述動態扭矩傳感器連接，且所述控制器根據所述動態扭矩傳感器采集的所述電動機的電機運行參數控制所述電動機的運行狀態。

7.進一步的，所述控制箱體上設有控制面板，所述控制面板包括與所述控制器連接的功能按鍵。

8.進一步的，所述功能按鍵包括額定轉矩輸入按鍵和額定轉速輸入按鍵，所述控制器包括存儲單元和比較單元，所述存儲單元分別與所述額定轉矩輸入按鍵和所述額定轉速輸入按鍵連接，所述比較單元的一端與所述動態扭矩傳感器連接，所述比較單元的另一端與所述存儲單元連接。

9.進一步的，還包括與電源電連接的組合開關，所述組合開關與所述控制器連接。

10.進一步的，所述控制面板還包括與所述存儲單元連接的顯示屏。

11.進一步的，還包括與所述控制器連接的報警器。

12.進一步的，所述報警器為聲光報警器。

13.進一步的，所述動態扭矩傳感器通過雙屏蔽電線與所述控制器連接。

14.進一步的，所述控制器通過雙屏蔽電線與所述組合開關連接。

15.本實用新型的技術方案還提供一種刮板輸送機，包括電動機、聯軸器、液力耦合器、減速箱、以及如前所述的刮板輸送機保護裝置，所述刮板輸送機保護裝置的所述動態扭矩傳感器的一端與所述聯軸器連接，所述動態扭矩傳感器的另一端與所述液力耦合器連接。

16.采用上述技術方案后，具有如下有益效果：通過在液力耦合器與聯軸器之間設置動態扭矩傳感器，以及控制箱體內設置控制器，控制器與動態扭矩傳感器連接，動態扭矩傳感器實時采集電動機的電機運行參數，控制器根據電機運行參數控制電動機的運行狀態，實現實時監控電動機，防止刮板輸送機出現斷鏈現象，起到預警保護作用，延長設備使用壽命，降低成本。

附圖說明

17.參見附圖，本實用新型的公開內容將變得更易理解。應當理解：這些附圖僅僅用于說明的目的，而并非意在對本實用新型的保護范圍構成限制。圖中：

18.圖1為本實用新型一實施例提供的一種刮板輸送機保護裝置的結構示意圖。

具體實施方式

19.下面結合附圖來進一步說明本實用新型的具體實施方式。

20.容易理解，根據本實用新型的技術方案，在不變更本實用新型實質精神下，本領域的一般技術人員可相互替換的多種結構方式以及實現方式。因此，以下具體實施方式以及附圖僅是對本實用新型的技術方案的示例性說明，而不應當視為本實用新型的全部或視為對實用新型技術方案的限定或限制。

21.在本說明書中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、頂部、底部等方位用語是相對于各附圖中所示的構造進行定義的，它們是相對的概念，因此有可能會根據其所處不同位置、不同使用狀態而進行相應地變化。所以，也不應當將這些或者其他的方位用語解釋為限制性用語。

22.如圖1所示，圖1為本實用新型一實施例提供的一種刮板輸送機保護裝置的結構示意圖，包括設置在液力耦合器11與聯軸器12之間的動態扭矩傳感器13、以及控制箱體14，控制箱體14內設有與電動機15連接的控制器141，控制器141與動態扭矩傳感器13連接，且控制器141根據動態扭矩傳感器13采集的電動機15的電機運行參數控制電動機15的運行狀態。

23.本實用新型提供的刮板輸送機保護裝置主要包括動態扭矩傳感器13和控制箱體14。

24.如圖1所示，刮板輸送機的驅動部件主要由電動機15、聯軸器12、液力耦合器11和減速箱16組成。刮板輸送機可以包括多個驅動部件，當刮板輸送機包括多個驅動部件時，每個驅動部件的液力耦合器11與聯軸器12之間設置一個個動態扭矩傳感器13。

25.動態扭矩傳感器13設置在液力耦合器11與聯軸器12之間，動態扭矩傳感器13用于

實時采集電動機的電機運行參數，電機運行參數包括轉矩和轉速，并將采集到的電機運行參數傳輸*控制器141。

26.控制器141用于根據動態扭矩傳感器13采集到的電機運行參數判斷刮板輸送機是否出現斷鏈現象，控制電動機15的運行狀態。例如當采集到的轉矩和轉速大于等于設定的**轉矩閾值和**轉速閾值時，判斷刮板輸送機為過載，進行過載報警；當采集到的轉矩和轉速大于等于設定的**轉矩閾值和**轉速閾值時，判斷刮板輸送機為跳閘，控制器141控制刮板輸送機停止運行。其中，**轉矩閾值、**轉速閾值、**轉矩閾值和**轉速閾值可根據不同設備的實際工況和設備類型進行設定。

27.控制器141可以為可編程邏輯控制器(programmable logic controller，plc)，也可以為其他具有處理能力的獨立電子芯片。

28.本實用新型提供的刮板輸送機保護裝置，通過在液力耦合器與聯軸器之間設置動態扭矩傳感器，以及控制箱體內設置控制器，控制器與動態扭矩傳感器連接，動態扭矩傳感器實時采集電動機的電機運行參數，控制器根據電機運行參數控制電動機的運行狀態，實現實時監控電動機，防止刮板輸送機出現斷鏈現象，起到預警保護作用，延長設備使用壽命，降低成本。

29.在其中一個實施例中，控制箱體14上設有控制面板，控制面板包括與控制器141連接的功能按鍵142。

30.功能按鍵142用于設定額定轉矩值和額定轉速值，適用于不同設備的實際工況和設備類型的需求，提高兼容性。

31.在其中一個實施例中，功能按鍵142包括額定轉矩輸入按鍵1421和額定轉速輸入按鍵1422，控制器141包括存儲單元1411和比較單元1412，存儲單元1411分別與額定轉矩輸入按鍵1421和額定轉速輸入按鍵1422連接，比較單元1412的一端與動態扭矩傳感器13連接，比較單元1412的另一端與存儲單元1411連接。

32.功能按鍵142包括額定轉矩輸入按鍵1421和額定轉速輸入按鍵1422，額定轉矩輸入按鍵1421用于輸入額定轉矩值，額定轉速輸入按鍵1422用于輸入額定轉速值。

33.控制器141包括存儲單元1411和比較單元1412，存儲單元1411用于存儲輸入的額定轉矩值和額定轉速值。比較單元1412用于將采集到的電機運行參數與存儲的額定轉矩值和額定轉速值進行比較，根據比較結果判斷刮板輸送機是否出現斷鏈現象，具體可采用如下方法進行判斷：

34.當實時轉矩＞(1.1～1.5)倍額定轉矩值，且實時轉速＜95％額定轉速值時，屬于“嚴重過負荷”狀態，符合報警條件，進行過載報警，或對其它連鎖設備發出報警信號；當實時轉矩＞(1.6～1.8)倍額定轉矩值，且實時轉速＜90％額定轉速值時，滿足反時限跳閘條件；當實時轉矩＞(1.8～2.5)倍額定轉矩值，且實時轉速＜90％額定轉速值時，滿足立即跳閘條件。跳閘條件成立時，控制器141發出禁止刮板機運行的命令，控制刮板輸送機停止運行，防止刮板輸送機出現斷鏈現象，起到預警保護作用。

35.在其中一個實施例中，還包括電源電連接的組合開關17，組合開關17與控制器141連接。

36.組合開關17用于連通或者斷開電動機15與電源的連接，當比較單元1412判斷出刮板輸送機滿足跳閘條件時，發出禁止刮板機運行的命令*組合開關17，使組合開關17跳閘，

電動機15斷電停止運行，從而避免因電動機15未能及時斷電，而輸出更大的電磁轉矩損壞設備，延長設備使用壽命，降低成本。

37.在其中一個實施例中，控制面板還包括與存儲單元1411連接的顯示屏143。

38.顯示屏143用于顯示用戶輸入的額定轉矩值和額定轉速值，便于觀察。

39.在其中一個實施例中，還包括與控制器141連接的報警器。

40.報警器可以設置在控制箱體14上，也可以單獨設置。當控制器141判斷出電動機15的電機運行參數符合報警條件，控制報警器進行報警，從而實現及時提醒用戶，防止出現刮板輸送機斷鏈現象。

41.在其中一個實施例中，為了進一步提高報警效果，報警器為聲光報警器。

42.在其中一個實施例中，為了提高絕緣效果，避免干擾，提高穩定性，動態扭矩傳感器13通過雙屏蔽電線與控制器141連接。

43.在其中一個實施例中，為了提高絕緣效果，避免干擾，提高穩定性，控制器141通過雙屏蔽電線與組合開關15連接。

44.本實用新型的技術方案還提供一種刮板輸送機，包括電動機、聯軸器、液力耦合器、減速箱、以及如前所述的刮板輸送機保護裝置，所述刮板輸送機保護裝置的所述動態扭矩傳感器的一端與所述聯軸器連接，所述動態扭矩傳感器的另一端與所述液力耦合器連接。

45.以上所述的僅是本實用新型的原理和較佳的實施例。應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在本實用新型原理的基礎上，還可以做出若干其它變型，也應視為本實用新型的保護范圍。